氣動執行機器的執行機構和調節機構是統一的整體,其執行機構有薄膜式、活塞式和齒輪齒條式。活塞式行程長,適用于要求有較大推力的場合;而薄膜式行程氣動執行器較小,只能直接帶動閥桿。由于齒輪齒條式氣動執行機構有結構簡單,輸出推力大,動作平穩可靠,并且安全防爆等優點,在發電廠、化工,煉油等對安全要求較高的生產過程中有廣泛的應用。
氣動執行機器還可以分為單作用和雙作用兩種類型:執行器的開關動作都通過氣源來驅動執行,叫做DOUBLE ACTING (雙作用)。SPRING RETURN (單作用)的開關動作只有開動作是氣源驅動,而關動作是彈簧復位。