電液執行機構特點原理介紹

電液執行機構的輸入信號是電信號，輸出執行元件的動力源采用液壓油，因此，特別適用于大推力、大行程和高精度控制的應用場合。在大型電站，為獲得大推力，在主蒸汽門等控制系統中常采用電液執行機構。

電液執行機構與電動執行機構比較，由于采用液壓機構，因此具有更大的推力或推力矩。但液壓系統需要更復雜的油壓管路和油路系統的控制，例如對液壓油溫度、壓力等的控制，還需要補充油和油的循環。與氣動活塞執行機構比較，電液執行機構采用液壓缸代替氣缸，由于液壓油具有不可壓縮性，因此，響應速度可達lOOmm／s，比氣動活塞式執行機構快，行程的定位精確，控制精度高(可達0．5級)，它的行程可很長(可達lm)，輸出推力矩大(可達60000Nm)，輸出推力大(可達25000N)。

電液執行機構將輸入的標準電流信號轉換為電動機的機械能，以液壓油為工作介質，通過動力元件(例如液壓泵)將電動機的機械能轉換為液壓油的壓力能，并經管道和控制元件，借助執行元件使液壓能轉化為機械能，驅動閥桿完成直線或回轉角度的運動。因此，它具有電動執行機構的快速響應性和活塞式執行機構的推力大等優點。但因使用液壓油，帶來油路系統的泄漏等問題

基本的液壓傳動系統由方向控制回路、壓力控制回路和流量控制回路等組成。方向控制回路可采用換向閥、單向閥等；壓力控制回路可采用壓力繼電器、減壓閥等；流量控制回路可采用節流閥、調速閥等。此外，還需要一些輔助控制回路，例如平衡控制回路、卸壓控制回路、增壓和增速控制回路等。為保證電液執行機構的正常運轉，通常采用兩套液壓傳動油系統，其中一套系統工作，另一套系統備用。

與電動執行機構類似，電液執行機構也采用位置反饋裝置組成反饋控制系統。它提高了整個系統的控制精度，改善了系統的動態特性。但由于價格昂貴，管路系統復雜，只有在需要大推力和推力矩的應用場合才被采用。其特點如下。
1.相同輸出功率條件下，液壓傳動裝置的體積小、重量輕、結構緊湊、慣性小，響應快。
2.可大范圍內實現無級調速，可輸出較大推力和較大力矩。
3.傳動無間隙，運動平穩，可實現頻繁的換向操作。操作方便，易實現自動化，易實現復雜自動控制jD匝序，易實現過載保護。
4.液壓油黏度受環境溫度影響大，也不適用于遠距離傳動控制。
5.對控制裝置的要求高，要求設置反饋裝置組·成閉環控制。根據被控變量為位移、速度和力等機械量的不同，反饋檢測裝置也有位移檢測反饋裝置、速度反饋檢測裝置等，使整個系統變得復雜，價格上升，也提高了對維護人員的技能要求。

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